Weißenburg war seit dem Hochmittelalter Reichsbesitz, vom Ende des 13. Jahrhunderts bis 1802 aber Freie Reichsstadt.
Die Weißenburger Altstadt ist geprägt von spätmittelalterlichen Fachwerkhäusern und barocken Bürgerhäusern, zahlreiche Sehenswürdigkeiten verweisen auf das reichsstädtische Erbe: die weitgehend erhaltene Stadtbefestigung mit 38 Türmen, das Reichsstädtische (Alte) Rathaus (1470-80), die St. Andreas-, die Spital- und die Karmeliterkirche.Das Ellinger Tor, das einzige noch erhaltene mittelalterliche Stadttor der Stadtbefestigung von Weißenburg, zieren drei Wappen: Am rechten Turm ist das erste reichsstädtische Wappen zu sehen, der linke zeigt das heute noch gültige Stadtwappen von 1481 und in der Mitte ist das Reichswappen sichtbar. Alles über die Geschichte der ehemals freien Reichsstadt Weißenburg erzählt das Reichsstadtmuseum.
Die Ausstellungsstücke im Reichsstadtmuseum machen die Geschichte greifbar. Was man an historischer Substanz in der Altstadt erkundet hat, wird hier durch die zahlreichen Exponate aus den unterschiedlichen Lebensbereichen der damaligen Weißenburger erlebbar.
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Weißenburg auf